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Construyamos Nuestro Propio Radio Control
EL RECEPTOR
(Parte 2)
Por : Alejandro Weber LU7MGP
(Mendoza - Argentina
)
pollux@lugmen.org.ar

El circuito receptor:


El circuito receptor es un receptor superheterodino del tipo "simple conversion" con AGC, el cual usa para la mezcla 455KHz y con los transformadores que se proponen se obtienen 58dB de ganancia. El detector digital activo ademas agrega 30dB de ganancia por sobre un diodo comun de silicio, dando como resultado una ganacia total del sistema de 88dB.

Se puede obtener mas o menos la misma ganancia con otros transformadores. El rango de frecuencia de operacion puede ir desde 50KHz hasta 72MHz pudiendose usar cualquier banda intermedia de trabajo.

Una antena corta de 30 o 60 cm es la que se usa tipicamente, la misma tiene una resistencia de radiacion baja de 0,5 a 4 Ohms y aproximadamente 3pF a 5pF de capacidad asociada. Esta antena se acopla al circuito mezclador mediante un tanque de alto Q formado por C3 y T3. Este tanque sintonizado mantiene fuera de recepcion a transmisiones de alta potencia que provienen de fuentes de alta difusion como FM comercial o TV.

Cuando la operacion es en 49 o 72 MHz la interferencia de CB (banda ciudadana) es altamente minimizada tambien se preduce un buen rechazo a la frecuencia imagen tipica de los heterodinos.

La funcion de control automatico de ganancia (AGC) solamente es aplicada a la señal de frecuencia intermedia (IF), este sistema permite evitar errores de decodificacion mediante el control de la ganancia de la señal. Esto es una muy buena caracteristica porque si no estuviera el receptor se saturaria con el nivel de señal cuando esta cerca del transmisor y perderia muy facilmente la señal cuando se encuentra alejado de la fuente de transmision.

Para la descripcion electronica mas detallada ver la pagina Nº 8 del archivo en formato PDF (LM1872).

El circuito decodificador:

El proposito de este circuito es de recuperar la informacion codificada de la portadora de radio frecuencia y convertirla en una señal que pueda entender el servomotor correspondiente segun el canal, como asi tambien la informacion que sirve para determinar el estado digital de una salida de estas caracteristicas.

El nucleo del decodificador son los contadores binarios llamados flip-flop A, B y C del diagrama. La salida del detector (ya demodulada) alimenta las entradas de los contadores binarios y la del temporizador de sincronismo. Cuando la portadora de RF tira el primer pulso el flanco descendente avanza el contador un estado, durante el "estado bajo" (tM) el capacitor que conforma el temporizador de sincronismo se mantiene desactivado gracias al transistor Q12. Luego la portadora introduce el flanco positvo del proximo pulso se empieza a recibir el pulso modulado en el ancho (tCH) entonces el capacitor del temp. de sincronismo empieza a "levantarse" para tratar de llegar al limite de (V+/2), pero en el poco tiempo que le da tCH no alcanza a lograrlo. Entonces cuando termina tCH viene el flanco negativo del pulso y se repite el ciclo de que el contador avanza un pulso y se resetea el temporizador de sincronismo porque el capacitor permanece desactivado, y luego esto se repite para el segundo canal analogico.

Para decodificar los dos canales analogicos anteriores unas compuertas digitales NAND de tres entradas llamadas G1 y G2 examinan el tren de pulsos que devuelve el contador binario de tal manera que les permite identificar los periodos de tiempo que representan esos canales. Al decodificar de esta manera el ancho total del pulso decodificado es igual a la suma del tiempo fijo del estado bajo (tM) mas el tiempo variable del estado alto (tCH). Finalmente una etapa de potencia en darlington se encarga de entregar este mismo pulso repetitivamente cada 20ms, pero con mayor capacidad de potencia para alimentar directamente un servo estandard.

Despues de los dos primeros canales analogicos vienen una cantidad de pulsos correspondientes a los otros canales. Esta cantidad varia desde uno a cuatro, cada uno de 500us de duracion fija; los cuales determinan el estado de las salidas digitales en el receptor. Un dato muy interesante es que hasta que el grupo de pulsos termine (tF), el decodificador responde a estos pulsos tal cual como si se tratasen de canales analogicos pero no entrega ninguna salida. Al terminar el tren de pulsos de datos el transmisor envia el pulso de sincronismo (tSYNC), y como este pulso (que tambien es variable porque "absorve" las variaciones de los tCH para que se mantenga constante tF) es mucho mas grande que los demas pulsos el periodo del temporizador de sincronismo se ubica en 3,5ms. Es por esta razon que el reset en los contadores se dispara unicamente en el periodo de tiempo del pulso de sincronismo y no antes.




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