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Escuela de Aeromodelismo de Cutral-Co


Construyamos Nuestro Propio Radio Control
EL RECEPTOR
(Parte 4)
Por : Alejandro Weber LU7MGP
(Mendoza - Argentina)
pollux@lugmen.org.ar

Aumentar la distancia de recepción :


Sin embargo para aplicaciones que requieran mas de 50 metros se puede hacer que la antena sea mas larga que 60 cm. Hay algunas maneras de alterar la sensibilidad del receptor; una es disminuyendo la relacion de espiras en el transformador de entrada T3, al hacer esto se gana ganancia al capturar mas señal pero se pierde Q en el transformador. Otra de las cosas que se puede hacer para mejorar la ganancia del sistema es cambiar el punto de toma de señal en la bobina del transformador T1 para que este mas alejado al pin de alimentacion o sino tambien se puede disminuir el la relacion de espiras como se hace en T3. Por ejemplo pasando de una relacion de espiras en T3 de 32:1 a 5:1 en 49MHz se experimento un aumento de sensibilidad del doble (paso de 6uV a 12uV). El Q del mezclador se desmejoro, pero en lineas generales se mantuvieron los 3dB de ancho de banda (BW).

La derivación en el bobinado primario del transformador de FI, T2, tambien se puede ajustar como para mejorar la ganancia, esto seria haciendola mas lejos de la alimentacion al igual que T1, pero aquí hay que tener cierto cuidado porque puede hacer que oscile el lazo cerrado del AGC.



Sobre el ancho de banda (BW):

Respecto al ancho de banda, para poder recibir las señales correctamente es bueno que se mantenga lo mas pequeño posible. Los 3.2KHz y 3dB de BW del circuito son mas que suficientes como para que pasen los 500us de tM, incluso alcanza para como para calmar un poco el ruido electrico y las interferencias de los canales adyacentes.

En 49MHz las frecuencias asignadas a R/C estan separadas en canales de solo 15KHz uno de la otro en el caso de que dos frecuencias de estas esten en uso, los canales deberian elegirse con una separacion de 60KHz. En el caso de que se usen 3 frecuencias entonces no podran estar separadas mas de 30KHz una de la otra, y si fueran 4 o 5 las frecuencias la separacion seria de 15KHz, por esta razon es que se busca que el ancho de banda sea el minimo posible. Incluso en 27MHz las frecuencias de R/C estan a 50KHz unas de otras, pero el problemas son las transmisiones de BC (Banda Ciudadana) que se encuentran separadas entre si a 10KHz (tambien 5KHz) por lo tanto es una de las bandas mas saturadas de interferencias del espectro RF. El circuito responde atenuando las señales de las otras frecuencias a 34dB a 15KHz y 56dB a 50KHz.


Ajustes de sincronismo:

El temporizador de sincronismo (t'SYNC) debe tener el "corte" preparado de tal manera que sea mas largo que el pulso de canal (tCH) mas largo, pero mas corto que el pulso de sincronismo (tSYNC) mas corto. Usando los componentes del circuito propuesto el temporizador tiene el corte a 3,5ms el cual funcionará perfectamente dentro del pulso de sincronismo que es de 5ms.

Sobre la estabilidad general:

El circuito consta de numerosos capacitores de bypass para RF que cumplen la función de "estabilizar" el circuito ante la presencia de espurios, pero no todos son totalmente necesarios para asegurar la estabilidad necesaria y buena perfomance. Una versión mas economica (se justifica en el caso de producirlo en serie) puede no usar los capacitores C1, C9, C10 y C11.
Mientras mas limpia y pequeña sea la placa donde esta montado el circuito menos capacitores de bypass son necesarios. En el caso que la placa demuestre ser inestable se pueden incrementar los valores de los capacitores C7, C9 y C10 a 0.1uF para mejorarla. Pero no hay porque preocuparse si se usa el circuito y la placa propuesto en este documento porque se puede usar con cierta estabilidad incluso hasta 72MHz.


Consumo en las salidas digitales:

Estas salidas pueden proveer una salida de corriente maxima de 100mA y tiene una resistencia de saturación de 7 Ohms. A traves de los emisores pueden otorgar 100mA max a 1V como para poder exitar a un transistor NPN o a un SCR. Desafortunadamente este tipo de consumos puede llevar a que se queme el LM1872 si uno no tiene en cuenta que la disipación maxima del mismo es de 1000mW. Una muy buena practica seria medir que las salidas digitales tengan limitada la corriente a 100mA. Si hace falta mayor capacidad de corriente se pueden sumar las dos salidas conectando el Pin 7 con el Pin 9.

Frecuencia Intermedia:

La frecuencia intermedia (FI) se usa en 455KHz y no hay otras posibilidades dentro de lo estandard porque el circuito integrado esta limitado internamente en un manejo de FI a 1MHz como maximo y 50KHz como minimo.

Ajustes del receptor:

El procedimiento de ajuste del circuito es bastante simple y rapido debido a que las etapas estan bien separadas y no tienen mayor interacción entre sí.
Primero el oscilador es ajustado tocando L1 mientras que se mide con una punta de baja capacidad <=10pF en el Pin 2. Durante el ajuste se vera en el osciloscopio un pico maximo y luego una disminución abrupta. Hay que ajustar L1 de tal manera que el punto se encuentre justo antes del pico maximo alejado de la disminución abrupta.

Luego para poder ajustar correctamente T1, T2 y T3 debe inyectarse en la antena una señal de RF proveniente del circuito transmisor con el LM1871 (realizado en la primera etapa de este proyecto). Esto es porque los cristales que se usan en este tipo de circuitos tiene un error del 0.01% . En 49MHz una desviación de 5KHz puede hacer que los dos circuitos no se "vean" porque no entra en el filtro pasabanda de FI que es de 3,2KHz. La señal tiene que ser inyectada en la antena para segurarse de una correcta carga del tanque de entrada T3.

Los ajustes son mucho mas faciles con un control automatico de ganancia (AGC) el mismo esta disponible con solo mandar a masa el Pin 16. Midiendo la amplitud de la FI en el Pin 15 se puede usar como una buena guia de ajustes. En este punto el valor no debe exceder los 400mVp o el diodo D2 comenzara a "recortar". Otra cosa a tener en cuenta es que la capacidad de 10pF de la punta de prueba en el Pin 15 produce que la frecuencia de trabajo del tanque de FI se corra 2KHz. A menos que no se pueda usar una punta de prueba de menor capacidad se recomienda tomar la lectura del mismo valor en el pin sin uso del secundario de T2. Si la amplitud en el Pin 15 es disminuida relativamente a un factor de 8,25 se podria usar una punta de incluso 50pF sin notar cambios en la frecuencia del tanque.

El metodo practico para captar la señal es no extenderle la antena al transmisor y alejarlo de tal manera que en el receptor se puedan obtener 400mVp o menos en el pin 15 del CI. Entonces es cuando se ajustan T3, T1 y T2 para una maxima señal.



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