Se puede obtener una mayor capacidad de decodificación incluso hasta 6 canales analogicos con un decodificador auxiliar. Son necesarios el LM1872, un simple comparador y un registro de desplazamiento entrada serial y con salida en paralelo de 8 bits para lograr la decodificacion de 6 canales digitales (ver Figura 12).

Figura 12

El comparador es un simple transistor que reconstruye la señal que le entrega el detector del LM1872 llamado Q1 en la figura de arriba. El comparador hecho con un solo transistor reconstruye la señal que le entrega el detector desde el temporizador de sincronismo y la inyecta reconstruida a la entrada de clock de registro de desplazamiento (MM74C164). El registro recibe el canal "uno" en el clock y luego habilita una de sus salidas dandole salida a la informacion sin modificar el ancho que es la suma de tCH + tM con un pequeñisimo retardo de 10uS como se observa en el siguiente diagrama (ver Figura 13) :

Figura 13

El retardo de 10uS es muy importante porque gracias a el nos aseguramos que es el estado alto del canal 1 u no un ruido en la recepcion lo cual provocaria una lectura erronea.

Se puede convertir una salida analogica en digital con la ayuda de un circuito integrado muy barato y facil de conseguir que es un inversor CMOS o tambien llamado compuerta "NOT" (CMOS) conectandolo como se muestra en el siguiente circuito (ver Figura 14):

Figura 14

La resistencia interna de 10K y el capacitor de 0.15uF fijan una constante de tiempo de 1ms la cual entra entre los 0.5ms y los 2ms de la transmision del canal. Para pulsos de mas de 1ms el primer inversor da un cero momentaneo uan vez cada trama completa. Estas descargas repetitivas de C2 evitan que alcance el valor de V+/2 porque la constante de tiempo de R1 y C2 es mucho mayor (70ms) que el tiempo total de la trama (entre 20ms y 30ms). Entonces como el inversor tiene un cero en su entrada el transistor Q1 tiene un alto en su salida y alimenta la carga (LOAD) que puede ser un motor brushless por ejemplo.

Para pulsos de menos de 1ms el primer inversor contrapolariza el diodo D1 y esto produce que C2 pase del limite alimentando la entrada del segundo inversor produciendo un cero en la salida con la consecuencia que la carga deja de estar alimentada. Para cargas que exijan mas corriente se pueden usar los restantes inversores (vienen 4 por chip) en paralelo con Q1 y para cargas livianas se puede eliminar Q1 totalmente sin problemas.

Cuando solamente es nesesario una sola de las salidas de las dos analogicas; el siguiente circuito con el CI LM555 ofrece simplicidad combinado con una salida que puede manejar cargas de 150mA la logica del circuito es la siguiente (ver Figura 15):

Figura 15

La caida del pulso del canal analogico 1 es usado para resetear el temporizador y prepararlo para la comparacion con el ancho del pulso del canal analogico 2 con una constante de tiempo de 1,1ms propuesta por la resistencia interna de 10K con el capacitor C1. Para pulsos de un ancho mayor a 1,1ms C1 alcanza a pasar de cierto nivel causando que el 555 alimente la carga. La alimentacion de la carga mientras esta activado el 555 se produce un ciclo de trabajo del 95% mientras que esta apagado es del 100%. Esto no implica ningun tipo de problemas mientras que la carga sean motores, solenoides, lamparas y bocinas.