El siguiente circuito (ver Figura 16) puede servir como para remplazar algunas funciones de los costosos servos comerciales como la de hacer que un auto vaya para adelante, se detenga y vaya en reversa. Tiene una capacidad de 100mA con 4 transistores y el 5to (Q5) es una proteccion. Suponiendo que se envia erroneamente alimentacion a ambas ramas del puente (puede ocurrir si aparece algun ruido debido a que el auto se alejo demasiado del transmisor) el transistor Q5 desabilita la rama derecha mientras que esta activada la izquierda.

Figura 16

Uno de los principales problemas que tiene este tipo de circuito es que el ruido de las escobillas del motor provoca errores de todo tipo. Para atenuar este tipo de ruidos en cualquier caso se pueden utilizar las redes de capacitores y resistencias de mas abajo:

Figura 17

Esto fue como armar el circuito del RECEPTOR, también puede leer la nota donde explicaremos como armar el transmisor y algunas fotografias al respecto.

No olvides leer las preguntas frecuentes (FAQ) sobre este proyecto.

Alejandro Weber
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